CUBIC单轴机器人结构设计精确合理,使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。单轴机器人可配置高精度AC伺服电机;采用精密滚珠丝杆或同步带作为传动件。精密、坚固、运行平稳、定位精确、结构简单、噪音小、使用清洁、控制方便。可单轴使用、可用于多轴组合、可模组化应用、结构简捷、可节省机械设计空间。
1. 产品特点:
CA系列单轴机器人结构设计精确合理并有防尘设计,使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。CA系列单轴机器人是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。
2. 高刚性高负载:
高刚性、高精度、价格低、体积小、重量轻、铝合金结构、模组化设计、滑动台和底座经过阳极处后装入直线导轨,基座与滑动台搭配,实现了高刚性和负载容量。对负载负荷的变位量小,用于搭载的 质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。
3. 维护保养容易:
CA系列单轴机器人内,滑块,直线导轨部位为标准件。能够在通常的运行条件下,使用5年或运行10000km而不用维护保养。若能按照CUBIC公司的规定方法补充润滑脂,则能使用寿命更长。CUBIC公司所有产品使用润滑脂为壳牌AV2润滑脂,滑块内封装壳牌公司生产的分级淬火油PS2。CUBIC公司的所有产品都可以在多粉尘工作环境发挥作用,但其使用寿命会短于标准使用寿命。这需要采取增加供油次数等措施。
4. 重复定位精度:
CA系列单轴机器人在对任意一点在同一方向进行7次的反复定位,再测出其停止位置,算出表头计数最大差值的1/2。测试的原则为,在移动的中央及两端的位置分别进行测试,将所测得数置中的最大值作为测量值,并将最大差的1/2的值附上±符号来表示重复定位精度。
应用场所:工装夹取。移载、定位,自动化工作站,半导体设备、TFT-LCD液晶面板设备,太阳能设备,LED线上设备,机械内部XYZ轴工作平台、点胶、锁螺丝、视觉检测、量测设备等,高速高精度场所。